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其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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第三，其次是技术落地的“最后一公里”投入大。 从海港到空港、工厂、园区，场景的每一次迁移都意味着全新的技术挑战、研发投入和时间成本。
此外，当时的国内车市，大家都在死磕纯电平台的能耗表现。而今天，20 万级新能源 SUV 市场的竞争逻辑已经完全不一样了。，更多细节参见新收录的资料
最后，时间线拉回到今天，G6 已经积累了 18 万名车主。根据去年的交付数据，它拿下了 2025 年国内 18 到 20 万级纯电中型 SUV 的销量榜首。
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